數控機牀的decnc控制機的硬件組成chéng

數控系統的運動和控制精度都比較高gāo，運動速度可達dá15m，甚至還要大dà，最小位置定量爲wèi0.001mm，因此要求控制機具有很強的實現時實時處理能力lì，在進行控制機硬件設計和配置時shí，通常考慮以下幾個問題tí

保證各項功能的實現xiàn；造價合理lǐ，即要求較高的性能價格比bǐ，具有軟件和硬件繼續擴充的可能性xìng。cnc控制器的性能在很大程度上由其硬件性能決定dìng，目前qiáncnc控制器硬件配件和結構主要有以下三種zhǒng：

①單處理機jī

②單處理機jī+專用硬件jiàn

③多處理機jī

如圖所示爲單微處理控制機的結構gòu，在這種結構的系統中zhōng，所有的控制任務都由一個gècpu藉助比較簡單的接口電路來完成chéng，這類結構比較簡單dān，容易實現xiàn，造價低dī，但是shì，由於受shòucpu運算速度的限制zhì，系統不能同時處理多種控制任務wù，控制功能不可能很強qiáng，這類結構使用於功能比較簡單的數控系統tǒng

圖中所示爲是單微處理機jī+專用硬件的控制機結構gòu，在這類結構的系統中zhōng，把計算簡單但要求運算速度高的插補器和位置控制器做成專用的硬件jiàn 專用芯片piàn 使shǐcpu有更多的時間去處理其他任務wù

圖中所示爲微處理機的控制機結構gòu，系統控制任務分別由幾個gècpu按功能分擔dān，每個gècpu都有獨立的控制任務wù，都有各自的控制程序xù，這樣可以非常方便的擴充系統的硬件jiàn和軟件，在修改某一部分功能功能時shí，對其他部分不會產生很大的影響xiǎng，這類系統適用於完成比較複雜的控制任務wù，滿足各種數據設備的需要yào，系統可能néng具有會話自動編程功能、圖形顯示功能和設備誤差補償功能等děng 目前高性能的decnc數控系統均採用這種結構gòu